Le 13 janvier, le Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Hangzhou International Science and Technology Innovation Center de l'Université de Zhejiang, avec Mirror Recognition Technology Co., Ltd. et Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., dévoilé le robot quadruplé "Black Panther 2. 0".
Pesant 38 kg et debout 0. 63 mètres de haut, "Black Panther 2. 0" est le robot quadrupède le plus rapide du monde, atteignant des vitesses allant jusqu'à 10 mètres par seconde.
L'équipe de R&D s'est concentrée sur la dynamique, optimisant la structure squelettique du robot. Ils ont étudié des animaux tels que les panthers noirs et les souris sauter pour améliorer les articulations du robot et les semelles à pied, améliorant sa force, sa ténacité, sa puissance, sa précision et sa fluidité pendant les mouvements à grande vitesse. Cet équilibre entre la conception compacte et les performances exceptionnelles est une réalisation clé.
La vitesse du robot est due aux recherches de l'équipe en dynamique robotique. En utilisant le principe du pendule de couplage Huygens, ils ont synchronisé les quatre jambes du robot pour le sprint à grande vitesse. Pour réduire l'impact du sol et la consommation d'énergie pendant la course à grande vitesse, ils ont ajouté des ressorts aux articulations du genou pour agir comme amortisseurs. Ils ont également développé des "veaux de fibre de carbone de souris sautant", ce qui a augmenté la rigidité de 135% avec seulement une augmentation de 16% du poids.
Inspiré par les griffes d'un guépard, l'équipe a créé des "chaussures de course" spéciales pour le robot, augmentant son emprise de 200% et permettant un mouvement rapide et stable.
Pendant le développement, l'équipe a fait deux percées majeures. Tout d'abord, ils ont créé un logiciel d'optimisation de conception de robots qui peut être appliqué à différents types de robots, réduisant le temps et les coûts de R&D. Deuxièmement, ils ont développé un moteur de densité haute puissance qui est actuellement le leader mondial. Ce conducteur jette les bases de la prochaine génération de robots quadrupèdes industriels.
